找回密碼
 馬上注冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 2468|回復: 5
打印 上一主題 下一主題

Arduino四軸機械臂

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
發表于 2020-1-6 20:10:43 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 ginny 于 2020-1-6 20:23 編輯

Arduino有強大的支持庫和擴展板,使用它來開發一些電子制作會比單片機簡單很多很多。
就拿我們接下來要介紹的四軸機械臂來說,如果使用51單片機實現,你不但要操作單片機的IO
還要配置定時器產生PWM,定時器配置較為復雜,而使用Arduino你只需要操作IO就可以了,
其他的交給支持庫。

接下來要介紹的機械臂共有四軸使用四個舵機,分別控制上下、左右、前后、抓動作。


主板使用了Arduino UNO R3,擴展板和按鍵板都是自己焊接的。舵機使用型號為SG90,
機械臂組件為木制拼接板。
Arduino UNO R3

擴展板
擴展板上焊接了個USB插座轉接板,它是用來供電的,因為直接使用Arduino板上
USB供電可能帶不起四個舵機。圖左有四個三插針座,用來接四個舵機,
從上到下依次接控制前后、抓、左右、上下動作的舵機。

按鍵板
按鍵板上面0~7對應的是Arduino的0~7引腳。

機械臂組件
機械臂組件可以在某寶上購買,搜索關鍵詞:機械手臂木制拼接。

按鍵板電路

Arduino與擴展板電路
上圖電路示意圖使用Fritzing繪制的。黃色粗線為舵機控制線、紅色粗線為5V電源、黑色粗線為地。




視頻演示:

Arduino四軸機械臂.rar (4.92 MB, 下載次數: 19)
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 支持支持 反對反對
沙發
發表于 2020-1-10 14:24:59 | 只看該作者
不錯,很好,真不容易。我都做不出來。
回復 支持 反對

使用道具 舉報

板凳
發表于 2020-1-11 19:08:12 | 只看該作者
應該可以改成聚碳酸酯板,配合水射流切割,可以做透明版等。如果再加上陀螺儀和三軸穩定云臺,可以做一個雞頭防抖系統。
回復 支持 反對

使用道具 舉報

地板
 樓主| 發表于 2020-1-12 18:42:16 | 只看該作者
whseen 發表于 2020-1-11 19:08
應該可以改成聚碳酸酯板,配合水射流切割,可以做透明版等。如果再加上陀螺儀和三軸穩定云臺,可以做一個雞 ...

你的想象能力太豐富了,我都跟不上了
回復 支持 反對

使用道具 舉報

5#
 樓主| 發表于 2020-1-12 18:43:00 | 只看該作者
zycxjl 發表于 2020-1-10 14:24
不錯,很好,真不容易。我都做不出來。

謝謝支持
回復 支持 反對

使用道具 舉報

6#
發表于 2020-1-12 19:40:05 | 只看該作者

真的,高手之高高手!
回復 支持 反對

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 馬上注冊

本版積分規則

QQ|極客迷網 ( ICP09011854

44030602000010

© 2009-2016 All Rights Reserved

GMT+8, 2020-5-28 14:16 , Processed in 0.316865 second(s), 30 queries , Gzip On, Memcache On.

北京赛车pk10免费软件